Хочется написать сервис обмена с внешним источником. Для этого надо постоянно слушать определенный топик, не могу понять как лучше это сделать? Не оставлять же процедуру постоянно запущенной?

А почему не оставлять процедуру постоянно запущенной? Запускаете процедуру в батч моде и пусть себе слушает. Второй вариант, планировщик (cron или БИСквита). Создаете расписание и пусть запускается по нему. Еще вариант, в бисквите создать стандартную транзакцию запускаемую бисмарком.

Благодарю, почитаю про batch mode.
Если использовать планировщик, планировщик не дожидается пока процедура завершиться?

Планировщик просто запускает процедуру по расписанию. Т.е. я имел ввиду, что можно настроить планировщик запускать процедуру получения сообщений из очереди, например каждые 10 минут. Что Вы имеете ввиду под дожидается ли планировщик завершения процедуры?
Про batch mode все просто, Вы можете написать скрипт, который запускает процедуру, которая в бесконечном цикле читает сообщения.

batch mode, то что нужно похоже. А про планировщик, если процедура будет в бесконечном цикле, то запустив ее планировщик остановится по-моему на ней. Да и запуск каждые 10 минут, это не тот обмен который хотелось бы реализовать (хочется синхронный сервис, нажал-получил ответ).

Если использовать планировщик, то конечно процедура не должна быть с бесконечным циклом. В этом случае, процедура просто должна подключится к очереди и забрать сообщения, если таковые имеются. Если хочется нажал-получил, то это просто процедура, которую вызывает пользователь.